MSG 241069 Lader mit Schwerlast-Schubladenturm.
Viele Teile, aber ganz genau.
Acht Schubladen mit jeweils einer Belastbarkeit von 25 kg sind übereinander angeordnet. Die Schubladen haben eine Werker-, eine Mittel- und eine Roboter-Stellung. Das Bewegen der Schubladen erfolgt manuell bzw. auf der Roboterseite durch den Roboter. Aufgrund der Komplexität der Zelle wurde eine Master-SPS verwendet.
