MPR21150 Palettierroboter
Dieser 4-Achs-Scara-Roboter legt wahlweise verschiedene Teile in unterschiedlichen Legebildern ab. Die Zykluszeit beträgt ca. 2 Sekunden. Das Palettenhandling erfolgt durch ein Transportband. Detailabbildung: Legebildvariante.

PG21: montieren, zusammenbauen