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Ein Scara-Roboter Entnimmt die zu prüfenden Teile die über eine Topf-Linearkombination zugeführten Teile an der Vereinzelung und führt sie flexibel durch den Prüfprozess. Die Bildverarbeitung ist direkt mit der Robotersteuerung verbunden. Die Ablage der Teile erfolgt entsprechend dem Prüfergebnis.